リアクティブイメージング用の遅延耐性ネットワーキングによるアジャイル宇宙船配置の自律スケジューリング【JST・京大機械翻訳】

Nag Sreeja; Li Alan S.; Ravindra Vinay; Net Marc Sanchez; Cheung Kar-Ming; Lammers Rod; Bledsoe Brian

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202205944448972 整理番号：22P0201953

リアクティブイメージング用の遅延耐性ネットワーキングによるアジャイル宇宙船配置の自律スケジューリング【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Scheduling of Agile Spacecraft Constellations with Delay Tolerant Networking for Reactive Imaging

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発行年： 2020年10月19日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月19日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

小型宇宙探査機は,現在,商業的に利用可能な正確な姿勢制御システムを持ち,それらを3自由度でスリーブし,短いノート内で画像を捕捉することができる。適切なソフトウェアと組み合わせると,このアジリティは,応答率,再訪問時間,およびカバレッジを著しく増加させることができる。以前の研究で,著者らは軌道力学,姿勢制御およびスケジューリング最適化を結合したアルゴリズムフレームワークを実証して,アジャイルの時変,全体方向を配置における小型宇宙飛行体を計画した。提案したスケジュール最適化は,地上ステーションで自律的に実行され,その結果,実行のために宇宙船にリンクした。アルゴリズムは,小型操縦可能宇宙船,制御能力,センサ種,画像要求,および関心領域にわたって一般化可能である。本論文では,その配置が,地上制御なしに,自律的に画像を乗り越えるために,時間に敏感な決定を可能にするように,オンボード小宇宙機を走らせるように,アルゴリズムを修正した。衛星間のオンボードデータ管理とルーティングのために,Delay/Dispution Tolerant Networking(DTN)に基づく通信モジュールを開発し,アジャイル通信とステアリングのスケジュールを最適化するために他のモジュールと連携した。次に,この予備的枠組みを代表的配置に適用し,エピソード降水事象とその後の都市洪水の標的測定をシミュレートした。アジャイルアルゴリズムのコマンドと制御効率を,非アギル(11.3x改善)と非DTN(21%改善)配置と比較した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

運航技術 , 宇宙飛行体

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