遠隔ロボット競争に向けて:インターネット接続タスクボードとダッシュボード【JST・京大機械翻訳】

So Peter; Wittmann Jonas; Ruhkamp Patrick; Sarabakha Andriy; Haddadin Sami

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202206053879421 整理番号：22P0278725

遠隔ロボット競争に向けて:インターネット接続タスクボードとダッシュボード【JST・京大機械翻訳】

Towards Remote Robotic Competitions: An Internet-Connected Task Board and Dashboard

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発行年： 2022年01月24日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究では,遠隔地で性能を統合するためのインターネット・オブ・ス(IoT)タスクボード装置を用いたロボットプラットフォームスキルを評価するプラットフォームを提示した。個人のロボット競争に対する代替として,遠隔競争を可能にするモジュラ,スケール可能デバイスおよびウェブダッシュボードの概念を示した。オブジェクト位置決め,オブジェクト挿入,および構成された国際ロボット競争によるコンポーネント解体の3つの操作タスクカテゴリーにおいて,4つの大陸に位置する9つのロボットプラットフォームからのデータを共有する。本論文では,電子タスクボードの設計,トップパーフォーマチームにより実装された戦略を議論し,提示したタスクボードに対するベンチマーク解との結果を比較した。このプラットフォームを通して,完全に遠隔で,オンライン競争が革新的ロボットソリューションを生成し,遠隔性能を測定するツールをテストできる。オープンソースタスクボードコードと設計ファイルを使用して,読取装置はベンチマーク解を再現でき,それらの自身の使用事例のためにプラットフォームを配置して,それらのロボットプラットフォームを輸送せずにそれらの結果を透明に共有する。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

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