3D限界ボックスラベルなしの単眼3D車両検出の学習【JST・京大機械翻訳】

Koestler L.; Yang N.; Wang R.; Cremers D.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202206146490397 整理番号：22P0198095

3D限界ボックスラベルなしの単眼3D車両検出の学習【JST・京大機械翻訳】

Learning Monocular 3D Vehicle Detection without 3D Bounding Box Labels

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (4件)： , , ,
資料名：
発行年： 2020年10月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年10月07日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

深層学習ベース3Dオブジェクト検出器の訓練は,手ラベリングにより発生する監視のための3D境界ボックスラベルを持つ大きなデータセットを必要とする。3D境界ボックスラベルなしの単眼3D物体検出を学習するためのネットワークアーキテクチャと訓練手続きを提案した。三角形メッシュとしてオブジェクトを表現し,微分可能な形状レンダリングを採用することにより,事前訓練,オフザイスネットワークにより生成される,深さマップ,セグメンテーションマスク,およびego-およびオブジェクト-モーションに基づく損失関数を定義した。実世界KITTIデータセット上で提案アルゴリズムを評価し,訓練のための3D結合ボックスラベルと従来のベースライン法に対する優れた性能を要求した最先端の方法と比較して有望な性能を達成した。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , ,
, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

図形・画像処理一般 , パターン認識

, , , , , ,

前のページに戻る