ESNI:高齢者と障害者のための家庭ロボット設計【JST・京大機械翻訳】

Chu Junchi; Tang Xueyun

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202206460030333 整理番号：22P0322235

ESNI:高齢者と障害者のための家庭ロボット設計【JST・京大機械翻訳】

ESNI: Domestic Robots Design for Elderly and Disabled People

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発行年： 2022年03月29日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月29日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,高齢者と障害者の生活を支援するための音声認識インテリジェントエージェントの可能性の研究に焦点を当て,切断エッジ技術を利用して生活の質を改善した。家庭エージェントに対する高齢者と障害者の姿勢を研究後,モバイルエージェントに適用するESNI(Exploration,セグメンテーション,Navigation,Instruction)を提案し,人間コマンドの処理,特定のオブジェクトのピックアップ,およびオブジェクトの別の位置への移動のようないくつかの機能を達成した。エージェントは,非意味環境における探査を開始し,グリッドセルにおける各アイテム情報を記憶に保存し,各セクションの対応する特徴を分析した。屋内環境を6つのセクションに分割した:Kitchen,Living室,Bedrom,Studio,Bathrom,Balcny。エージェントは,各格子セルのためのセクションを割り当てるためにアルゴリズムを使用して,次に,セクションセグメンテーションに関してナビゲーション軌道ベースを生成した。ユーザがエージェントにコマンドを与えるとき,特徴単語を抽出して,サブタスクのシーケンスに処理する。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , 人間機械系

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