自律移動ロボットのためのHyperledger布ブロックチェーンとROS2の統合【JST・京大機械翻訳】

Salimi Salma; Queralta Jorge Pena; Westerlund Tomi

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202206462119943 整理番号：22P0300076

自律移動ロボットのためのHyperledger布ブロックチェーンとROS2の統合【JST・京大機械翻訳】

Hyperledger Fabric Blockchain and ROS 2 Integration for Autonomous Mobile Robots

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発行年： 2022年03月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年08月25日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

産業応用では,システムのセキュリティと信頼は,広範な採用の必要条件である。ブロックチェーン技術は,アイデンティティ管理と安全なデータ集約と制御に対処する可能性のある解決策として浮上している。しかしながら,今日までの多くの研究は,産業応用に対してスケーラブルで,あるいは,よく適合しない,Ethereumとスマート契約を利用する。本論文は,著者らの知識の最良のもの,Hyperedger Fabricブロック鎖とのROS2の最初の統合を示した。Goアプリケーションを通してFabricスマート契約とROS2を利用するフレームワークにより,ロボット制御のためのブロックチェーンの使用の可能性と,それらのデータの収集と処理を行う。異なるロボットが与えられた領域における関心の対象を検出するために使用される在庫管理利用ケースに対する提案フレームワークの適用性を実証した。分散型ロボットシステムの要求を満たすように設計して,ロボットの性能はブロックチェーン層によって著しく影響されないことを示した。同時に,著者らは,Fabricスマート契約をROS2と統合する他のアプリケーションを開発するための例を提供した。著者らの結果は,信頼可能なデータ共有を構築するための自律ロボットシステムにおけるブロックチェーン技術のさらなる採用の道を開いた。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

データ保護 , 計算機網

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