バイオニック義足の制御問題のための実験データに基づく動的システムのMarkovモデル【JST・京大機械翻訳】

Meshchikhin I. A.; Minkov S. S.; Lichkunov A. A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202206592569681 整理番号：22P0333717

バイオニック義足の制御問題のための実験データに基づく動的システムのMarkovモデル【JST・京大機械翻訳】

The Markov model of a dynamic system based on experimental data for control problems of bionic prostheses

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発行年： 2022年04月15日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月15日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文は,遅延空間におけるMarkov連鎖に基づく歩行運動学の予測に専念した。Markov状態を構築するために,膝と股関節の矢状面における角度の遅延空間において超立方格子を用いた。著者らの実験信号(プロテーゼの遠隔測定から得た)は遷移確率を提供する。得られたMarkovモデルは,アトラクタ次元,システムの特性周波数,その他の推定に役立つと思われる。【JST・京大機械翻訳】

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生体代行装置

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