抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
進化ロボット工学の分野は,ロボットを設計する自然進化の原理を使用する。本論文では,既存のRoboGenフレームワーク:線形アクチュエータに対して骨格筋に触発された新しいモジュールを加える効果を調べた。さらに,プレーン環境で進化したロボットが,粗い環境で進化したロボットとどのように異なるかを調べた。進化したロボット形態を比較するための有向移動の課題を考察した。結果は,線形アクチュエータの追加が,プレーン環境で進化したロボットの性能と形態に顕著な影響を持たないことを示した。しかし,プレーン環境で進化したロボットの形態と粗い環境で進化したロボットの形態に大きな違いを見出した。環境の地形を変えると,より複雑な挙動と形態が現れることを見出した。【JST・京大機械翻訳】