抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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観測可能性は,任意の動的システムの基本的な構造特性であり,その入力と出力を観察することからシステムを特徴づける状態を再構成する可能性を記述する。この特性を研究し,動的システムがこの特性を満たすかどうかをチェックできる分析基準を導入するための大きな努力にもかかわらず,動力学が未知の入力によって駆動される場合,状態観測性を自動的にチェックする一般的分析基準はない。ここでは,この基本的問題の一般解析解を導入し,しばしば未知入力観測問題と呼ぶ。本論文では,この問題の一般解析解,すなわち,自動計算(微分と行列ランク決定)に基づく系統的手順を提供し,未知の入力(アルゴリズム6.1)の存在下でも状態観測性を自動的にチェックすることを可能にする。この問題の1番目の解決策は,書籍の第二部,すなわち,不変性のグループに基づく新理論[45]に提示された。本論文によって示した解法は,[45]における以前の解法を完成した。特に,新しい解は,その未知入力に関して「カノニック」であるシステムのカテゴリーに属さないシステムについて徹底的に説明している。解析的導出は,[45]に導入されたいくつかの新しい概念と解析結果を主に利用する。最後に,ここで得られた結果の簡単な結果として,著者らは,状態可観測性の問題に密接に関連する未知の入力再構成の問題に対する回答も提供した。視覚慣性センサ融合のフレームワークにおける非線形システムの可観測性特性を研究することによって,新しいアルゴリズムの実装を例示して,その動特性を2つの未知入力と1つの既知の入力によって駆動した。【JST・京大機械翻訳】
