連続時間LPV制御解の離散化について【JST・京大機械翻訳】

Broens Yorick; Butler Hans; Toth Roland

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207254816939 整理番号：22P0285789

連続時間LPV制御解の離散化について【JST・京大機械翻訳】

On discretization of continuous-time LPV control solutions

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発行年： 2022年02月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月22日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

近年,線形パラメータ-Varying(LPV)フレームワークは時変システムの解析と制御のためにますます有用になってきた。一般に,LPV制御合成は,CTにおけるより直感的な性能成形法のため,連続時間(CT)ドメインで行われる。しかし,CT合成アプローチの主な合併症は,物理的ハードウェア上で得られたCT制御ソリューションの逐次実装である。文献では,いくつかの離散化法がLPVシステムのために開発されている。しかしながら,これらのアプローチの大部分は,これらの時変行列の離散化によって導入された重い非線形演算を必要とし,または,重要な近似誤差を導入することができ,それによって,CT LPV制御ソリューションの実装能力を厳しく制限する。代わりに,CT制御の保存を可能にするため,LTIケースにw’離散化アプローチを導入した。これらの観察に基づき,本論文では,物理的ハードウェア上のCT LPV制御ソリューションの実装が単純化されるようなLPVシステムへのw’離散化アプローチの拡張を目的とする。【JST・京大機械翻訳】

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