高速道路交通のための逐次協調エネルギーと時間最適車線変更操作【JST・京大機械翻訳】

Armijos Andres S. Chavez; Chen Rui; Cassandras Christos G.; Al-Nadawi Yasir K.; Mahjoub Hossein Noukhiz; Araki Hidekazu

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207307247966 整理番号：22P0323323

高速道路交通のための逐次協調エネルギーと時間最適車線変更操作【JST・京大機械翻訳】

Sequential Cooperative Energy and Time-Optimal Lane Change Maneuvers for Highway Traffic

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発行年： 2022年03月31日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月31日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

接続した自動車両(CAV)に対する最適制御政策を導き,隣接CAVを協調して,CAVが,車線を安全に変更する,協調近傍と横方向位相に対して,CAVが適切に位置する,縦方向位相から成る車線変更操作を行った。この問題に関する以前の研究とは対照的に,CAVがその操作時間を最小化することを追求するところでは,高速車線交通流が最小に破壊され(適切に定義された計量を通して),そして,高速道路スループットが協調車両を最適に選択することによって改善されることを確実にする。最適軌道の解析解が導出され,操作に含まれるすべての車両に対する安全制約を満たすことを保証できることを示した。実現可能な解が存在しないとき,著者らは,短縮された破壊でより長い操作時間を取り出す時間緩和法を含む。また,この解析は複数の逐次操作にも拡張される。制御装置が実装されたシミュレーション結果は,車両協調なしの操作と比較して,安全保証と35%のスループット改善に関して,それらの有効性を示した。【JST・京大機械翻訳】

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