Ulm大学における自動車両のための路上運動計画【JST・京大機械翻訳】

Graf Maximilian; Speidel Oliver; Ruof Jona; Dietmayer Klaus

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207469946019 整理番号：21P0066465

Ulm大学における自動車両のための路上運動計画【JST・京大機械翻訳】

On-Road Motion Planning for Automated Vehicles at Ulm University

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発行年： 2020年12月07日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年06月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

Ulm大学における測定,制御およびマイクロテクノロジーの研究所は,数十年間,先進運転者支援システムを調査し,自律運転における大きな部品に集中している。運動計画が自律運転のための重要な技術であることはよく知られている。それは,最初に,車両乗客の安全と,すべての周囲の交通参加者の安全の原因となる。しかし,更なるタスクは,滑らかで快適な運転行動を提供する。Ulmでは,公共交通と多様化シナリオにおける実際の条件の下で,著者らのアルゴリズムをテストするための gしい機会がある。本論文では,車両,試験トラック,ならびに関連する問題,課題,および解決策について,著者らの作業の洞察を読むようにした。したがって,運動計画システムを記述し,実装機能を説明した。さらに,著者らは,著者らの車両が公共道路交通を通してどのように動くか,また,例えば,ラウンドアバウトと交差点を通しての運転のような挑戦的なシナリオを扱う方法を示す。【JST・京大機械翻訳】

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運転者

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