行列重み付き符号付きネットワーク上の線形マルチエージェントシステムの可制御性と可観測性【JST・京大機械翻訳】

Zhao Lanhao; Ji Zhijian; Liu Yungang; Lin Chong

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207576969595 整理番号：22P0324492

行列重み付き符号付きネットワーク上の線形マルチエージェントシステムの可制御性と可観測性【JST・京大機械翻訳】

Controllability and observability of linear multi-agent systems over matrix-weighted signed networks

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発行年： 2022年04月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年04月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,マトリックス加重署名ネットワーク上の線形マルチエージェントシステムの可制御性と可観測性を解析した。最初に,マトリックス加重符号付きマルチエージェントシステムの公平分割の定義を与えて,制御可能部分空間の上限と可制御性の要求条件を,それぞれ固定とスイッチングトポロジーの場合の係数行列とマトリックス重量の拘束条件を結合することによって得た。結果に及ぼす係数マトリックスの異なる選択方法の影響を論じた。第2に,異種システムの事例のために,同じセルにおける個体の力学が同一であるとき,制御可能部分空間の上限と可制御性の要求条件を得た。第3に,制御可能および制御不能な結合グラフのための十分条件を,それぞれスイッチシステムおよび公正分割の概念を利用して得た。最後に,可観測性の必要条件を,二重システムおよび係数行列の制約に関して得て,マトリックス加重符号付きマルチエージェントシステムの可観測性と可制御性の間の関係を考察した。【JST・京大機械翻訳】

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システム・制御理論一般 , グラフ理論基礎

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