マルチエージェント協調探索問題に対する統合決定と制御理論解【JST・京大機械翻訳】

Bera Titas; Bardhan Rajarshi; Suresh Sundaram

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207692053450 整理番号：22P0040581

マルチエージェント協調探索問題に対する統合決定と制御理論解【JST・京大機械翻訳】

An Integrated Decision and Control Theoretic Solution to Multi-Agent Co-Operative Search Problems

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発行年： 2017年04月24日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年03月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,非通信シナリオの下で分散フレームワークを用いて,未知環境における自律マルチエージェント協調ターゲット探索の問題を考察した。ターゲットは静的ターゲットとして考慮され,エージェントは均一であると考えられている。非通信シナリオは,エージェントが環境に関する情報または自分自身の間のそれらの行動を交換しないので翻訳する。実現可能なエージェント軌跡を生成する探索問題に対する統合決定と制御理論解を提案した。特に,他のエージェントのありそうな戦略を推定し,そのような推定に基づく決定を選択するためのエージェントを可能にする知覚ベースのアルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,ある程度の推定精度に関してロバスト性を示した。アルゴリズムの性能をランダム戦略と比較し,数値シミュレーションは相当な利点を示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , システム設計・解析

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