空間計算と直感的インタラクション:混合現実感とロボット工学の連携【JST・京大機械翻訳】

Delmerico Jeffrey; Poranne Roi; Bogo Federica; Oleynikova Helen; Vollenweider Eric; Coros Stelian; Nieto Juan; Pollefeys Marc

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207950788680 整理番号：22P0284105

空間計算と直感的インタラクション:混合現実感とロボット工学の連携【JST・京大機械翻訳】

Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together

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発行年： 2022年02月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

空間コンピューティングは,その周囲を意識し,人間-ロボット相互作用におけるこのディジタル-オフショアの新しい能力を表現するための装置の能力である。特に,混合現実デバイスに対する空間計算とエゴセントリックセンシングの組合せは,人間行動を捉え,理解し,空間意味で行動を翻訳することを可能にし,人間とロボット間の協調の新しい可能性を提供する。本論文では,新しいロボット利用事例:検査のためのミッション計画,ジェスチャーベース制御,および没入遠隔操作を可能にする,これらの能力を利用するいくつかの人間ロボットシステムを提案した。これらの研究は,人間-ロボット相互作用のためのツールとして混合現実感の電力と,人間-ロボット相互作用の将来を駆動する空間コンピューティングと混合現実の可能性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

人間機械系 , 人工知能

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