無線エッジ産業システムにおける通信制御共設計【JST・京大機械翻訳】

Eisen Mark; Shukla Santosh; Cavalcanti Dave; Baxi Amit S.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207965925170 整理番号：22P0286588

無線エッジ産業システムにおける通信制御共設計【JST・京大機械翻訳】

Communication-Control Co-design in Wireless Edge Industrial Systems

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発行年： 2022年02月08日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月08日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

共有無線チャネルレバーグエッジコンピューティング能力上の工場環境において,産業ロボットのような一連の産業システムを制御する問題を考察した。無線制御システムモデルは,エッジサーバへの知覚作業負荷のような計算集約関数のオフローディングをサポートする。しかし,無線通信はパケット損失と待ち時間の傾向があり,リンクが十分に信頼できないならば,不安定性またはタスク故障につながる。すべての時間で高い信頼性と低い待ち時間を維持するのは,資源制限によるスケーラビリティを禁止するので,サービスのネットワーク品質(QoS)を変え,各プラントの動的ニーズに対する制御行動をもたらす通信制御共設計パラダイムを提案する。さらに,一連の学習ステップにおける植物または通信モデルの知識なしに複雑な学習タスクを解くためのモジュール学習フレームワークを提案し,ロボットコンベヤベルトタスクにおける資源効率の良い共設計ポリシーの学習におけるその有効性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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無線通信一般

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