灌漑ネットワークのための構造化最適制御器【JST・京大機械翻訳】

Heyden Martin; Pates Richard; Rantzer Anders

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202207988789680 整理番号：22P0322796

灌漑ネットワークのための構造化最適制御器【JST・京大機械翻訳】

A Structured Optimal Controller for Irrigation Networks

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発行年： 2022年03月30日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月30日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,分散実装を可能にする固有構造を持つ最適LQ制御器を,灌漑ネットワークに適用した。ネットワークは水貯留層と接続水路から成る。目標は,農民が水を取り出すとき,設定点に近いレベルを保つことである。LQ制御装置は,運河力学の一次近似を用いて設計され,一方,評価に用いるシミュレーションモデルは3次水路動力学を使用する。性能をP制御器および三次管力学を用いて設計したLQ制御器と比較した。構造化制御装置は,P制御装置を上回り,外乱拒絶のための三次LQ制御装置によって与えられた理論的最適に近い。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析

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