最小情報Kalman-Bucyフィルタリングのための連続時間チャネル利得制御【JST・京大機械翻訳】

Tanaka Takashi; Zinage Vrushabh; Ugrinovskii Valery; Skoglund Mikael

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202208185247796 整理番号：22P0285492

最小情報Kalman-Bucyフィルタリングのための連続時間チャネル利得制御【JST・京大機械翻訳】

Continuous-Time Channel Gain Control for Minimum-Information Kalman-Bucy Filtering

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発行年： 2022年02月06日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月06日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

調整可能なチャネル利得行列を持つベクトルGaussチャネルを通して観測された連続時間Gauss-Markovソースプロセスを推定する問題を考察した。与えられた(一般に時変)チャネル利得行列に対して,著者らは,古典的Kalman-Bucyフィルタによって達成可能な平均二乗推定誤差,および(ii)ソースプロセスとKalman-Bucy推定の間の相互情報を計算する公式を提供した。次に,これらの2つの性能メトリックの加重和を最小化するために,チャネル利得行列を戦略的に制御することである新しい”最適チャネル利得制御問題”を定式化した。最適解への洞察を開発するために,まず有限時間間隔で時変チャネル利得を制御する問題を考察した。必要な最適条件を,Pontryaginの最小原理に基づいて導いた。スカラーシステムに対して,最適チャネル利得は,ほとんどの2つのスイッチを持つ片状定数信号であることを示した。また,最適時間不変利得を設計する問題も考慮し,無限時間帯の平均コストを最小化する。新しい半定値計画法(SDP)発見的方法を提案し,解の厳密性を論じた。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

信号理論 , 移動通信

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