抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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凸体に関する一般的結果をレビューして,n次元ユークリッド空間におけるk楕円体の幾何学的(Minkowski)和の境界のための正確な閉形式パラメトリック公式を導出するために使用した。以前には,以前の楕円の和の楕円体近似に各新しい楕円体を加えた反復アルゴリズムを通して行った。ここでは,必要な中間近似なしでk楕円体を直接追加するための一つのショット式を提供した。これにより,幾何学的和上の楕円境界の族における新しい自由度を観察することができた。離散時間力学系の到達可能集合を計算するこれらのツールの応用を実証した。【JST・京大機械翻訳】