DSOL:高速直接スパースオドメトリ方式【JST・京大機械翻訳】

Qu Chao; Shivakumar Shreyas S.; Miller Ian D.; Taylor Camillo J.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202208437810421 整理番号：22P0304832

DSOL:高速直接スパースオドメトリ方式【JST・京大機械翻訳】

DSOL: A Fast Direct Sparse Odometry Scheme

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発行年： 2022年03月15日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月15日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,Direct Sparse Odometric Lite(DSOL),Direct Sparse Odometric(DSO)の改良版について述べた。資源制約付きプラットフォーム上でさえ,有意な因子(平均5x)による計算を高速化するいくつかのアルゴリズムおよび実装強化を提案した。速度の増加は,より高いフレームレートで画像を処理することを可能にし,次に,高速運動に関するより良い結果を提供する。このオープンソース実装はhttps://github.com/versatran01/dsolで利用可能である。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

ディジタル計算機方式一般 , 計算機システム開発

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