抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,Direct Sparse Odometric Lite(DSOL),Direct Sparse Odometric(DSO)の改良版について述べた。資源制約付きプラットフォーム上でさえ,有意な因子(平均5x)による計算を高速化するいくつかのアルゴリズムおよび実装強化を提案した。速度の増加は,より高いフレームレートで画像を処理することを可能にし,次に,高速運動に関するより良い結果を提供する。このオープンソース実装はhttps://github.com/versatran01/dsolで利用可能である。【JST・京大機械翻訳】