抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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産業アームは,新しい技術および新興の技術を包むために,それらの標準形状を超えて進化する必要がある。本論文では,まず,4つの一般的だが異なる現代の産業ロボットアームの解析を行った。共通の傾向を見ることにより,将来のこれらの傾向を外挿し,拡張することを試みた。ここでは,頭部搭載ディスプレイ(HMD)による拡張現実感(AR)に基づく相互作用,またスマートフォンを通して,特に焦点を合わせた。長期人間-ロボット相互作用と前述の相互作用の個人化も考察した。人間-ロボット相互作用におけるARの使用は,通信と情報交換を強化することが証明されている。産業用アーム設計への基本的付加は,ロボットへのQRマーカーの統合であり,情報へのアクセスと,より容易にARオーバレイを表示するための追跡能力の追加の両方である。情報アクセスの最近の事例では,救助労働者が自動車衝突後の人々をカットし避難する最良の場所を推定するのを助けるために,それらの自動車にQRマーカーを加えた。1つは,また,協力に関してますます多くの環境の安全性を扱うことである。したがって,QRマーカーは,EUプロジェクトSafeLogで開発されたRFベース測距モジュールと組み合わせ,それは,産業アームとの近接相互作用において,人間位置の追跡だけでなく,安全性にも使用できる。将来の産業アームは,プログラムに直感的であり,相互作用するべきである。これは,ARとヘッドマウントディスプレイならびに既に述べたRFベース人追跡によって達成される。最後に,ロボットと人間のより個別化されたインタラクションを,生涯学習AIと解体,個別化エージェントを通して達成することができた。物理的世界に存在するだけでなく,混合現実感のディジタル世界にも部分的に存在する設計を提案した。【JST・京大機械翻訳】
