非線形系の負の虚数システム理論:散逸性アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Ghallab Ahmed G.; Petersen Ian R.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202208673512032 整理番号：22P0022381

非線形系の負の虚数システム理論:散逸性アプローチ【JST・京大機械翻訳】

Negative Imaginary Systems Theory for Nonlinear Systems: A Dissipativity Approach

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発行年： 2022年01月01日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月01日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

負の虚数(NI)システム理論は線形時間不変(LTI)制御システムの解析と設計のための確立されたシステム理論フレームワークである。本論文では,非線形系のクラスに負の虚数システム理論を一般化することを目的とした。LTIシステムに対するNI特性の時間領域解釈に基づいて,適切な仕事率による散逸性に関する形式的定義を用いて,一般的非線形系に対する非線形負虚数(NNI)特性を定義した。力アクチュエータと位置センサを有する機械システムは,この新しい定義に従って非線形の負の虚数である。Lyapunov安定性理論を用いて,NNIシステムの正のフィードバック相互接続のためのNIロバスト安定性結果の非線形一般化を確立した。出力として質量の入力と変位として力を有する非線形質量-ばね-ダンパシステムの用例を提示して,NNI安定性結果の適用性を例示した。さらに,自由運動を有するNIシステムの事例を,NNIシステムの散逸性フレームワークに基づく非線形領域において調査した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , システム・制御理論一般

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