対話型命令追従のための知覚とポリシーの因数分解【JST・京大機械翻訳】

Singh Kunal Pratap; Bhambri Suvaansh; Kim Byeonghwi; Mottaghi Roozbeh; Choi Jonghyun

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202208747952870 整理番号：21P0066095

対話型命令追従のための知覚とポリシーの因数分解【JST・京大機械翻訳】

Factorizing Perception and Policy for Interactive Instruction Following

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発行年： 2020年12月06日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年09月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

言語指令に基づく単純な家庭作業の実施は,人間にとって非常に自然であるが,AIエージェントに対する未解決の課題となっている。’インタラクティブ命令’タスクは,あらゆるステップで環境の中で共同でナビゲート,相互作用,および理由を一緒にナビゲートする建築エージェントに向けて進展させることを試みた。多面的問題に取り組むために,著者らは,強化コンポーネントを有するインタラクティブな知覚と行動政策ストリームにタスクを因数化するモデルを提案し,それをMOCA,Modular Object-Centricアプローチとして名付ける。著者らは,MOCAが,改良一般化によるALFREDベンチマークに関する重要なマージンによって,以前の芸術より性能が優れていることを経験的に検証した。【JST・京大機械翻訳】

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人工知能

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