抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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言語指令に基づく単純な家庭作業の実施は,人間にとって非常に自然であるが,AIエージェントに対する未解決の課題となっている。’インタラクティブ命令’タスクは,あらゆるステップで環境の中で共同でナビゲート,相互作用,および理由を一緒にナビゲートする建築エージェントに向けて進展させることを試みた。多面的問題に取り組むために,著者らは,強化コンポーネントを有するインタラクティブな知覚と行動政策ストリームにタスクを因数化するモデルを提案し,それをMOCA,Modular Object-Centricアプローチとして名付ける。著者らは,MOCAが,改良一般化によるALFREDベンチマークに関する重要なマージンによって,以前の芸術より性能が優れていることを経験的に検証した。【JST・京大機械翻訳】