交通信号不確実性の下での最適運転【JST・京大機械翻訳】

Gaspard Mallory E.; Vladimirsky Alexander

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202208829958176 整理番号：22P0026758

交通信号不確実性の下での最適運転【JST・京大機械翻訳】

Optimal Driving Under Traffic Signal Uncertainty

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発行年： 2022年01月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月12日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

交通光のグリーンフェーズの期間の不確実性の下で,運転者の最適軌道計画を研究した。燃料使用,急速な速度変化からの不快感,および目的地への時間に基づく期待コストを最小化する目的で,これを最適制御問題として解釈した。動的プログラミングの枠組みでこれを処理すると,グリーン位相継続時間の確率分布がHamilton-Jacobi-Bellman PDEsのシーケンスを生じさせることを示し,次にフィードバック形式で最適加速/制動ポリシーを得るために数値的に解いた。著者らの数値例は,このアプローチを説明し,運転者の挙動の形成における矛盾する目標と不確実性の役割を強調する。【JST・京大機械翻訳】

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