nuReality:歩行者と自律車両の相互作用研究のためのVR環境【JST・京大機械翻訳】

Schmitt Paul; Britten Nicholas; Jeong JiHyun; Coffey Amelia; Clark Kevin; Kothawade Shweta Sunil; Grigore Elena Corina; Khaw Adam; Konopka Christopher; Pham Linh; Ryan Kim; Schmitt Christopher; Pandya Aryaman; Frazzoli Emilio

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202209068135096 整理番号：22P0026979

nuReality:歩行者と自律車両の相互作用研究のためのVR環境【JST・京大機械翻訳】

nuReality: A VR environment for research of pedestrian and autonomous vehicle interactions

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資料名：
発行年： 2022年01月12日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月12日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

都市交差点における自律車両「AV」と歩行者間の相互作用の間,車両行動の有効性をテストするために設計されたバーチャルリアリティ「VR」環境であるNuRealityを提示した。このプロジェクトでは,AVの動きの根底にある意図を容易に認識するための歩行者の手段として表現行動に焦点を当てた。VRは,これらの状況をテストするための理想的なツールであり,リスクのないこれらの潜在的に危険なシナリオに没入するので,多くの視覚詳細(道路と建築のテクスチャリング,駐車車,動揺木肢),ならびに聴覚の詳細(鳥のチャープ,距離における車のホーニング,人々の会話)を含む新しい没入的バーチャルリアリティ環境を提供する。これらのファイルにおいて,著者らは,各シナリオに対して,NuReality環境,その10のユニークな車両行動シナリオ,およびUnal Engine and Autodesk Mayaソースファイルを提示した。ファイルはwww.nuReality.orgのオープンソースとして公開され,重要なAV-歩行者相互作用を研究する学術的コミュニティをサポートする。【JST・京大機械翻訳】

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運転者 , 交通調査

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