平衡二分探索木を用いた強化多目的A ̄*【JST・京大機械翻訳】

Ren Zhongqiang; Zhan Richard; Rathinam Sivakumar; Likhachev Maxim; Choset Howie

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202209264353344 整理番号：22P0291604

平衡二分探索木を用いた強化多目的A ̄*【JST・京大機械翻訳】

Enhanced Multi-Objective A* Using Balanced Binary Search Trees

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発行年： 2022年02月17日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月28日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本研究は,目標がグラフにおける出発ノードから目的地までのPareto最適解の集合を見つけるための,グラフ上の多目的最短経路問題(MO-SPP)を扱う。MOA ̄*に基づく一群のアプローチを開発し,文献中のMO-SPPを解いた。典型的には,これらのアプローチは,ノードに到達するために,非支配部分経路の追跡を保つために,探索プロセスの間の各ノードで「フロンティア」集合を維持する。この探索プロセスは,パレート最適解の数が大きくなるにつれて,目的の数が増加するとき,計算的に高価になる。本研究では,MOA*探索フレームワークの中で,平衡二値探索ツリーを増分的に構築することにより,複数の目的に対してこれらフロンティアを効率的に維持する新しい方法を導入した。最初に,著者らのアプローチがパレート最適フロントを正確に発見し,次に3,4および5つの目的を有する問題に対して広範なシミュレーション結果を提供し,著者らの方法が既存の技術よりも1桁まで高速に走ることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

数理計画法 , 人工知能

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