SIERRA:研究自動化のためのモジュールフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Harwell John; Lowmanstone London; Gini Maria

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202209661947200 整理番号：22P0301398

SIERRA:研究自動化のためのモジュールフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

SIERRA: A Modular Framework for Research Automation

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (3件)： , ,
資料名：
発行年： 2022年03月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

現代の知的システム研究者は,科学的方法を採用し,それらはシステム挙動に関する仮説を形成し,次に,それらの仮説をテストするために1つ以上の独立変数を用いて実験を行った。SIERRA,研究開発の加速と結果の再現性の改善のためのアイデアの周りで構造化される新しいフレームワークを提示した。SIERRAは,実験のために独立した変数(s)を迅速に指定することを容易にし,実験入力を生成し,実験を自動的に実行して,グラフやビデオのような配信物を生成する結果を処理する。SIERRAは,実行環境(HPCハードウェア,実ロボットなど)とターゲットプラットフォーム(任意シミュレータまたは実ロボット)に依存しない再現性のある自動化を提供し,正確な実験複製(実行環境とプラットフォームの限界まで)を可能にする。それは,個々の研究者のニーズのための自動化の容易なカスタマイズと拡張を可能にする深くモジュラーなアプローチを採用し,それによって,手動実験構成と,投稿-アウェイスクリプトによる結果処理を除去する。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 計算機システム開発

, , ,

前のページに戻る