移動地平推定のロバスト安定性のためのLyapunov関数【JST・京大機械翻訳】

Schiller Julian D.; Muntwiler Simon; Kohler Johannes; Zeilinger Melanie N.; Mueller Matthias A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202209780180944 整理番号：22P0295356

移動地平推定のロバスト安定性のためのLyapunov関数【JST・京大機械翻訳】

A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation

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発行年： 2022年02月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年06月08日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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Lyapunov関数を用いた移動水平推定(MHE)のための新しいロバスト安定性解析を提供した。さらに,線形行列不等式(LMI)を導入し,必要な増分入力/出力-状態安定性(δ-IOSS)検出性条件を検証した。指数的δ-IOSSLyapunov関数を許容する非線形系に対する時間カウント二次目的を持つMHE定式化を考察した。MHE目的の適切なパラメータ化により,δ-IOSSLyapunov関数がMHEのMステップLyapunov関数として機能することを示した。推定水平は十分大きく選択され,これは直接MHEの指数関数的安定性を意味する。また,安定性解析は,指数δ-IOSSに対する制限が緩和できる完全な情報推定にも適用可能である。さらに,δ-IOSSLyapunov関数を系統的に導出する簡単なLMI条件を提供し,大きなクラスの非線形検出系に対するδ-IOSSを容易に検証することができた。これは,MHEに対する既存の非線形(ロバスト)安定性結果が,δ-IOSS(検出可能)のシステムに依存するので,一般的にMHEの文脈において有用である。従って,著者らは,保証されたロバスト指数安定性を有するMHE方式を設計するためのフレームワークを提供した。提案方法の適用性を,非線形化学反応器プロセスおよび12状態4ロータモデルで示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , システム同定 , システム・制御理論一般

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