自律運転のためのオプティカルフローに基づく動き検出【JST・京大機械翻訳】

Lo Ka Man

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202209860994578 整理番号：22P0308343

自律運転のためのオプティカルフローに基づく動き検出【JST・京大機械翻訳】

Optical Flow Based Motion Detection for Autonomous Driving

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発行年： 2022年03月02日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

動き検出は自律運転のための基本的だが挑戦的なタスクである。特に,道路のような場面において,遠隔対象は,より良い制御決定のために特別な注意を払わなければならない。遠隔車両に狙いを定めて,入力として光流れ場情報を用いて運動状態を分類するためにニューラルネットワークモデルを訓練した。実験により,このアイデアが実行可能で有望であることを示した。訓練されたモデルはまた,近くの車両に対して許容できる性能を達成する。本研究は,PyTトーチに実装される。Nuscene,FastFlowNetおよびRAFTを含むオープンツールを用いた。可視化ビデオはhttps://www.youtube.com/playlist?list=PLVVrWgq4OrlBnRebmkGZO1iDHEksMHKGkで利用可能である。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , パターン認識

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