非線形最適制御のための重複Schwarz分解の収束について【JST・京大機械翻訳】

Na Sen; Shin Sungho; Anitescu Mihai; Zavala Victor M.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202210173730704 整理番号：21P0031945

非線形最適制御のための重複Schwarz分解の収束について【JST・京大機械翻訳】

On the Convergence of Overlapping Schwarz Decomposition for Nonlinear Optimal Control

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (4件)： , , ,
資料名：
発行年： 2020年05月13日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月14日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

非線形最適制御問題(OCPs)を解くための重複Schwarz分解アルゴリズムの収束特性を研究した。このアルゴリズムは,時間領域を重複サブドメインに分解し,並列にサブドメイン上に定義されたすべてのサブ問題を解決する。収束は,重複サブドメイン境界でのプリマール二重情報を更新することによって達成される。アルゴリズムが局所線形収束を示し,収束速度が重なりサイズと共に指数的に改善されることを示した。また,一般的二次計画法に対する大域的収束結果を確立し,二次最適化アルゴリズム(例えば逐次二次計画法)内のSchwarzスキームの適用を可能にした。収束解析の理論的基礎は非線形OCPsの感度結果であり,”感度の指数関数的減衰”(EDS)と呼ぶ。直感的に,ドメイン境界(すなわち,初期と終端時間)での摂動が解に衝突するのは,領域へ移動すると指数関数的に減衰する。ここでは,均一二次十分条件,可制御性条件,および有界性条件の下で,非線形OCPsの一次および二重解の両方に対してEDSが保持されていることを示すことによって,文献において利用可能な以前の解析を拡張した。四ロータ運動計画問題とPDE制御問題を用いて実験を行い,理論を検証した。そして,このアプローチがADMMよりも著しく効率的であり,集中ソルバIpoptと同様に効率的であることを示した。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , ,
, , , , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

数値計算

, ,

前のページに戻る