誤鉛Kalmanフィルタへの注入測定データを注入するための戦略【JST・京大機械翻訳】

Zhang Zhongshun; Zhou Lifeng; Tokekar Pratap

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202210239279995 整理番号：22P0042366

誤鉛Kalmanフィルタへの注入測定データを注入するための戦略【JST・京大機械翻訳】

Strategies to Inject Spoofed Measurement Data to Mislead Kalman Filter

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発行年： 2017年10月06日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年09月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

Kalmanフィルタの出力を崩壊し,誤リードするために注入された偽測定データを設計する問題を研究した。オブザーバのための検出とフィルタリングアルゴリズムに焦点を合わせる既存の研究とは異なり,攻撃者のポイントオブビューからの問題を研究した。このモデルでは,攻撃者は,付加的スポーフィング信号を注入することによって,測定を崩壊させることができる。攻撃者は,配偶信号の有無によるKalmanフィルタの推定間の分離を創造する。注入信号の大きさを最小化しながら,スポーフィング信号を注入する方法に関する多数の結果を示した。得られた戦略を理論的証明と共にシミュレーションにより評価した。また,χ ̄2 spoof検出器の存在におけるスポーフィング戦略を評価した。著者らの主要な結果に基づいて,著者らは,それが検出されない間,Kalmanフィルタを誤って誘導することを立証した戦略を提示した。【JST・京大機械翻訳】

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, 【Automatic Indexing@JST】

力学 , 信号理論

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