ペルムトヘドラル格子上の時間的意味セグメンテーションのための抽象フロー【JST・京大機械翻訳】

Schuett Peer; Rosu Radu Alexandru; Behnke Sven

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202210302577624 整理番号：22P0312119

ペルムトヘドラル格子上の時間的意味セグメンテーションのための抽象フロー【JST・京大機械翻訳】

Abstract Flow for Temporal Semantic Segmentation on the Permutohedral Lattice

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発行年： 2022年03月29日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月29日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

セマンティックセグメンテーションは,シーンのどの部分がオブジェクトクラスがナビゲーションや環境とのインタラクションにとって極めて重要であるかを識別することができるように,自律エージェントが必要とするコア能力である。データの1つの時間ステップだけを使用するアプローチは,移動物体を区別することができず,時間積分から利益を得ることができない。本研究では,バックボーン格子Netを時間点雲データを処理するために拡張した。さらに,オプティカルフロー法からインスピレーションを取り上げ,ネットワークが類似した抽象特徴を持つシーンの部分を整合させ,時間的に情報を収集できる抽象フローと呼ばれる新しいモジュールを提案した。実際の都市環境からのLiDARスキャンを含む意味KITTIデータセットに関する最新の結果を得る。https://github.com/AIS Bonn/temporal_latticenetでの時間LatticeNetのPyTorch実装を共有した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

パターン認識 , 図形・画像処理一般

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