ChevOpt:Chebyshev多項式最適化による連続時間状態推定【JST・京大機械翻訳】

Zhu Maoran; Wu Yuanxin

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202210765869438 整理番号：22P0274972

ChevOpt:Chebyshev多項式最適化による連続時間状態推定【JST・京大機械翻訳】

ChevOpt: Continuous-time State Estimation by Chebyshev Polynomial Optimization

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発行年： 2022年01月15日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年06月13日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

本論文では,Chebyshev多項式最適化(ChevOpt)に基づく連続時間最大事後推定のための新しいフレームワークを提案し,非線形連続時間状態推定を定数パラメータ最適化の問題に変換する。特に,時変システム状態をChebyshev多項式により表現し,未知Chebyshev係数を事前,動力学および測定の加重和を最小化することにより最適化した。提案したChevOptは最小二乗の意味で最適な連続時間推定であり,バッチ処理を必要とする。再帰的スライディングウィンドウバージョンを提案して,リアルタイム応用の要求を満たす。よく知られたGaussフィルタと比較して,ChevOptは動力学と測定の両方で非線形性をよりよく解決する。実証事例の数値結果は,提案したChevOptが,拡張/無香料Kalmanフィルタと拡張バッチ/固定ラグスムータに対して著しく改善された精度を達成し,Cramer-Rao下限に近いことを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

フィルタ一般 , 波動方程式の解法,散乱理論 , 物理化学一般 , システム設計・解析

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