ニューラルExplorer:ニューラルネットワークを用いた閉ループ制御システムの状態空間探索【JST・京大機械翻訳】

Goyal Manish; Duggirala Parasara Sridhar

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211059731667 整理番号：22P0169815

ニューラルExplorer:ニューラルネットワークを用いた閉ループ制御システムの状態空間探索【JST・京大機械翻訳】

NeuralExplorer: State Space Exploration of Closed Loop Control Systems Using Neural Networks

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発行年： 2020年07月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年07月11日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,閉ループ制御システムの状態空間探索を行うためのフレームワークを提案した。この手法は,ニューラルネットワークによる逆感度の近似感度と新しく導入した概念を含む。感度と逆感度の近似が可到達可能集合の推定計算に使用できることを示した。次に,近傍に到達する軌跡を生成することにより状態空間探索を行うためのアルゴリズムを概説した。標準的な線形および非線形動的システムだけでなく,非線形ハイブリッド系およびニューラルネットワークベースフィードバック制御システムにも適用することにより,本手法の有効性を実証した。【JST・京大機械翻訳】

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, 【Automatic Indexing@JST】

ニューロコンピュータ , システム設計・解析

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