不確定システムの最悪ケース制御のための近似情報状態【JST・京大機械翻訳】

Dave Aditya; Venkatesh Nishanth; Malikopoulos Andreas A.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211091282424 整理番号：22P0311921

不確定システムの最悪ケース制御のための近似情報状態【JST・京大機械翻訳】

Approximate Information States for Worst-case Control of Uncertain Systems

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発行年： 2022年03月29日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年09月24日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,部分観測状態を持つ最悪ケースシナリオ制御問題を検討した。この動力学における雑音と擾乱が有限集合において値を取る不確実な変数である非確率的定式化を考察した。このような問題では,メモリに関する動的プログラム(DP)を用いて最適制御戦略を導くことができる。このDPの計算複雑性は,メモリの代わりに状態の条件付き範囲を用いて改善できる。最適性の損失なしにDPを構築するのに十分である情報状態のより一般的な定義を提示し,条件付き範囲が情報状態の例であることを示した。次に,この概念を拡張し,近似情報状態と近似DPを定義した。また,制御戦略を導出するために近似DPを使用するとき,最適性の最大損失も結合した。最後に,数値結果を数値例で示した。【JST・京大機械翻訳】

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システム設計・解析 , 無線通信一般 , 数値計算

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