Riemann多様体上の同期:多重安定は多重安定を意味する【JST・京大機械翻訳】

Markdahl Johan

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211246773675 整理番号：22P0001172

Riemann多様体上の同期:多重安定は多重安定を意味する【JST・京大機械翻訳】

Synchronization on Riemannian manifolds: Multiply connected implies multistable

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発行年： 2019年06月18日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月04日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

このノートは,Riemann多様体上のネットワーク上のマルチエージェントシステムの進化に関するものである。各エージェントの動きは,通信エージェントのペア間の(二乗)距離の合計である不一致関数の勾配降下流により支配される。周囲ユークリッド空間に埋め込まれた多様体の測地距離と弦距離の2つの計量を考察した。多様体が多重接続されているか,あるいは閉曲線空間で局所的に最小の長さである閉じた測地線を含むならば,大サイクルが大循環するネットワークが多安定系を生成することを示した。この結果は,円とその一般化に関するKuramotoモデルのsplayまたはねじれ状態平衡の安定性に関する以前の結果,SO(n)に関する量子syncモデルを要約した。また,U(n)上のLoheモデルにそれらを拡大した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

システム設計・解析 , システム・制御理論一般 , 計算機網 , ロボットの運動・制御

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