GrADyS-SIM  飛行物のインターネットのためのOMNET++/INETシミュレーションフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Lamenza Thiago; Paulon Marcelo; Perricone Breno; Olivieri Bruno; Endler Markus

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211603361186 整理番号：22P0290746

GrADyS-SIM 飛行物のインターネットのためのOMNET++/INETシミュレーションフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

GrADyS-SIM -- A OMNET++/INET simulation framework for Internet of Flying things

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (5件)： , , , ,
資料名：
発行年： 2022年02月16日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月16日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

この技術レポートは,仮想景観における共同ミッションにおけるUAVsの協調スウォームをシミュレーションするためのフレームワークであるGrADyS-SIMを記述し,RF無線を通して通信する。フレームワークは,GrADySプロジェクトで開発された通信,協調,およびコンテキスト意識プロトコルを援助し,検証するために作成された。GrADyS-SIMは,OMNeT++シミュレーションライブラリとそのINETモデルスイートを使用し,いくつかのシミュレーションコンポーネント,ネットワーク構成,および車両協調の修正またはカスタマイズバージョンの追加を可能にし,新しい協調プロトコルを開発し,フレームワークを通してテストできる。フレームワークは,いくつかのMAVLink命令を含むファイルによって規定されるUAV運動をシミュレートして,異なるネットワーク状況によって飛翔に影響した。UAVスウォーム協調プロトコルはUAV間の個々の相互作用から出現し,領域上のセンサデータの収集を最適化する目的を持っている。また,プロトコル適応性をテストするために,いくつかのタイプの故障のシミュレーションを可能にする。シミュレーションにおけるあらゆるノードは,異なるネットワークオポグラフ,協調プロトコル,ノードハードウェア構成,およびより迅速なタスクをテストする高度に構成できる。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , ,
, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

計算機網 , 移動通信

, , ,

前のページに戻る