抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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エージェント間通信ネットワークがグラフにより表現される複数のエージェント間の平均コンセンサスを達成する問題を考察した。著者らは,各エージェントがそれ自身の値の加重平均としてその値を更新する離散時間コンセンサスプロトコルとその近傍のものを考察した。グラフを与えられた場合,エージェントが収束の最適速度で漸近的に平均コンセンサスに達するように,一連の最適重みが存在することが知られている。しかしながら,既存の方法は,これらの最適重みを計算する全グラフの知識を必要とする。筆者らは,各エージェントが最適重みのその集合を局所的に計算するための方法を提案し,各エージェントは,その近傍であると知る必要がある。本方法を,マルチプライヤ(ADMM)の交互方向法を用いて,分散方式で線形制約を受ける行列ノルム最小化問題を解くことによって導出した。数値例を用いて結果を説明し,この方法をMetroolis重みと呼ぶ既存の方法と比較し,これを局所的に計算した。【JST・京大機械翻訳】