時変参照信号を持つエージェントのネットワークに対するロバストな動的平均コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Gudeta Solomon; Karimoddini Ali; Davoodi Mohammadreza

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211836711152 整理番号：22P0328837

時変参照信号を持つエージェントのネットワークに対するロバストな動的平均コンセンサス【JST・京大機械翻訳】

Robust Dynamic Average Consensus for a Network of Agents with Time-varying Reference Signals

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発行年： 2022年04月09日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2023年11月04日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,エージェントグループに対する連続動的平均コンセンサス(DAC)アルゴリズムを提示し,それらの時変基準信号の平均を協調的に推定した。エージェントの接続とネットワークを残し,同時にチャタリング現象を避け,ゼロ定常状態コンセンサス誤差を保証するコンセンサスアルゴリズムを提案した。著者らのアルゴリズムは,チャタリング効果を避けるために,内部構造において滑らかな関数を有するエッジベースプロトコルである。さらに,各エージェントは局所計算を行うだけで,その局所近傍とのみ通信できる。平衡で強く接続された基礎となる通信グラフに対して,エージェントの時変基準信号の平均に漸近的に収束するそれらの平均のエージェントの推定を保証するコンセンサス設計パラメータを決定するために,収束解析を提供した。提案したコンセンサスアルゴリズムを検証し,文献における既存のアルゴリズムに対する提案アルゴリズムの性能比較を行うためのシミュレーション結果を提供した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

システム・制御理論一般 , 計算機網 , 通信網

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