自律運転における人間中心知能のためのAI-as-a-サービスツールキット【JST・京大機械翻訳】

De Caro Valerio; Bano Saira; Machumilane Achilles; Gotta Alberto; Cassara Pietro; Carta Antonio; Semola Rudy; Sardianos Christos; Chronis Christos; Varlamis Iraklis; Tserpes Konstantinos; Lomonaco Vincenzo; Gallicchio Claudio; Bacciu Davide

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211874464762 整理番号：22P0284257

自律運転における人間中心知能のためのAI-as-a-サービスツールキット【JST・京大機械翻訳】

AI-as-a-Service Toolkit for Human-Centered Intelligence in Autonomous Driving

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発行年： 2022年02月03日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年02月09日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,H2020 TEACHINGプロジェクト内で開発したAI-as-a-Serviceツールキットの実証実装を示し,自動ドライバのストレス認識アルゴリズムの出力に従って自律運転個人化システムを実装するために設計し,両者はシステムのCyber-Physicalシステムを実現した。さらに,異なるセンサ,即ち,ウェアラブルとカメラからのデータを収集し,ストレス認識を自動化するために,データ収集サブシステムを実装した。システムは,運転シミュレーションソフトウェア,CARLAへの試験に取り付けられ,それは,最小コストで,また,リスク駆動者と乗客に置くことなく,この手法の実現可能性を試験できる。相対的サブシステムのコアにおいて,異なる学習アルゴリズムを,深層ニューラルネットワーク,Reカレントニューラルネットワーク,および強化学習を用いて実行した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , 【Automatic Indexing@JST】

人工知能 , 運転者

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