GAMEOPT:動的交差点のための最適実時間マルチエージェント計画と制御【JST・京大機械翻訳】

Suriyarachchi Nilesh; Chandra Rohan; Baras John S.; Manocha Dinesh

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211905017492 整理番号：22P0294184

GAMEOPT:動的交差点のための最適実時間マルチエージェント計画と制御【JST・京大機械翻訳】

GAMEOPT: Optimal Real-time Multi-Agent Planning and Control for Dynamic Intersections

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発行年： 2022年02月23日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月18日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

GameOpt:動的,マルチ車線,非信号交差点に対する協調交差制御に対する新しいハイブリッドアプローチを提案した。これらの複雑で事故しやすい交差点を安全にナビゲーションすることは,運転者間の同時軌道計画と交渉を必要とする。ゲームOptは,まず,あらゆるエージェントのための優先入口シーケンスを生成するためにオークション機構を使用するハイブリッド定式化であり,次に,優先順位シーケンスを満たす速度制御を計算する最適化ベースの軌道プランナーが続く。この結合は,10,000以上の車両/時間,他の完全最適化ベース法よりも100倍高速の高密度トラヒックで10ミリ秒以下の実時間速度で動作し,一方,公平性,安全性,および効率に関して保証を提供する。SUMOシミュレータ上でテストして,著者らのアルゴリズムは,スループットを少なくとも25%,目標に達する時間,75%の目標に達する時間,およびトラフィック-光とストップサインを用いた信号化方式と比較して,33%の燃料消費率を改善した。【JST・京大機械翻訳】

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交通管制・規制 , 人工知能

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