非線形マルチエージェントシステムの分散周期的イベントトリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Scheres Koen J. A.; Dolk Victor S.; Chong Michelle S.; Postoyan Romain; Heemels W. P. Maurice H.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202211945212417 整理番号：22P0288894

非線形マルチエージェントシステムの分散周期的イベントトリガ制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Periodic Event-triggered Control of Nonlinear Multi-Agent Systems

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発行年： 2022年02月13日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年05月23日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

パケットベースネットワーク上のマルチエージェントシステムの分散制御を扱う一般的エミュレーションベースフレームワークを提案した。情報が(非均一)サンプリング時間で送信され,パケットが未知の遅延で受信されるセットアップを考察した。伝送を生成するために局所動的周期的事象トリガ機構を設計した。トリガ機構は非同期ディジタルプラットフォーム上で実行でき,即ち,条件が非同期サンプリング時間で検証され,各プラットフォームで異なる可能性があることを保証した。異なる安定性と性能特性は,一般的な散逸ベースのアプローチに従うと考えることができる。さらに,Zeno-free特性は設計によって保証される。結果をコンセンサス問題で例証した。【JST・京大機械翻訳】

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通信網 , 人工知能

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