コンピュータ2トモグラフィデータからの有限要素ベース触覚対話型手術シミュレーションの開発【JST・京大機械翻訳】

Bora Kaustav; Mishra Adarsh; Kumar CS

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212151042653 整理番号：22P0281680

コンピュータ2トモグラフィデータからの有限要素ベース触覚対話型手術シミュレーションの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a finite element based haptic interactive surgery simulation from Computer 2 Tomography data

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

この文献はプレプリントです。プレプリントについてはこちらをご確認ください。

著者 (3件)： , ,
資料名：
発行年： 2022年01月29日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2024年02月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

仮想モデルは医学イメージング研究で使用される訓練と教育ツールにとって重要である。ボリューム医用イメージングデータ(コンピュータトモグラフィ(CT)により生成された)をコンピュータベースモデルに変換するために使用できるワークフローを導入し,そこでツールと組織との相互作用を行うことができる。このプロセスは,画像セグメンテーションと工具-組織相互作用という2つのステップに破壊される。肝臓のモデルを作成することにより,この流線ワークフローの有用性を実証した。プローブ挿入のためのFEモデルを,組織破壊現象をシミュレートするために凝集要素を用いて開発した。FEベースシミュレーションを実行し,結果を様々な公表論文と比較した。ニードル先端の反力を支配する解析モデルも開発した。対称先端ニードルとベベル先端ニードル上の軸方向と横方向の両方に作用する反力に対する表現を開発した。これらのモデルは,針による局所組織変形と組織への針の包含により発生する摩擦力を考慮するが,FEベースのシミュレーションおよびこれらの解析結果においていくつかの差異が見えるため,組織破壊じん性パラメータGcの役割を考慮していない。【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , , ,
, , 【Automatic Indexing@JST】

医用画像処理

, , , , , ,

前のページに戻る