抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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ハミルトニアン対称性のLieグループを持つ非自律ハミルトニアン系の安定性を研究するためのエネルギー運動量法の一般化を考案した。相対平衡点の概念を非自律性領域に対して一般化し,研究した。非自律ハミルトニアン系の相対的平衡点を,剥離Lie系により記述し,このような微分方程式の応用の新しい分野を開いた。Marsden-Weinstein定理により非自律ハミルトニアン系を低減し,縮小空間に対する相対平衡点の射影の安定性を保証する条件を提供した。応用として,特別な例として剛体を覆っている機械系のクラスに対する相対平衡点の安定性を研究した。【JST・京大機械翻訳】