ソーシャル対話型ロボット具体化のユーザ期待を理解するための設計メタファの利用【JST・京大機械翻訳】

Dennler Nathaniel; Ruan Changxiao; Hadiwijoyo Jessica; Chen Brenna; Nikolaidis Stefanos; Mataric Maja

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212280417728 整理番号：22P0279831

ソーシャル対話型ロボット具体化のユーザ期待を理解するための設計メタファの利用【JST・京大機械翻訳】

Using Design Metaphors to Understand User Expectations of Socially Interactive Robot Embodiments

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発行年： 2022年01月25日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月25日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ロボットの物理的設計は,人間ユーザと協力者のためのロボットの機能性の期待を示唆する。それらの期待がロボットの真の能力と一致するとき,ロボットとの相互作用は強化される。しかし,それらの期待の不整合は不満足な相互作用をもたらす。本論文では,機械Turkを用いて,広範囲のロボットエンボジメントに適用した設計メタファを用いてユーザ期待値を評価した。最初の研究(N=382)は,クラウドソース設計メタファを異なるロボットエンボジメントに関連させる。第二の研究(N=803)は,ロボット具体化の初期の社会的期待を評価する。最終的な研究(N=805)は,設計メタファの抽象化の程度とロボット具体化に投影された機能的期待を扱う。まとめると,これらの結果は,ロボット設計者が真のロボット能力でユーザ期待を整列させ,正の人間-ロボットインタラクションを容易にするために,ロボット設計者を導くことができる。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 人間機械系

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