視覚および言語ナビゲーション:タスク,方法および将来の方向の調査【JST・京大機械翻訳】

Gu Jing; Stefani Eliana; Wu Qi; Thomason Jesse; Wang Xin Eric

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212311313268 整理番号：22P0309317

視覚および言語ナビゲーション:タスク,方法および将来の方向の調査【JST・京大機械翻訳】

Vision-and-Language Navigation: A Survey of Tasks, Methods, and Future Directions

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発行年： 2022年03月22日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年06月03日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

AI研究の長期的な目標は,自然言語で人間と通信できる知的エージェントを構築し,環境を認識し,実世界タスクを実行することである。Vision-and-Language Navigation(VLN)は,この目標に向けた基本的で学際的な研究トピックであり,自然言語処理,コンピュータビジョン,ロボット工学,および機械学習コミュニティからますます注目を集めている。本論文では,VLNの新興分野,タスク,評価尺度,方法などにおける最新の研究をレビューした。現在の進歩と課題の構造化解析を通して,著者らは現在のVLNの限界と将来の研究の機会を強調する。本論文は,VLN研究コミュニティのための完全な参照として役立つ。【JST・京大機械翻訳】

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, , , 【Automatic Indexing@JST】

自然語処理 , 人工知能

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