リスクを意識した安全重視システム検証へのシナリオアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Akella Prithvi; Ahmadi Mohamadreza; Ames Aaron D.

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212398481773 整理番号：22P0299245

リスクを意識した安全重視システム検証へのシナリオアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Scenario Approach to Risk-Aware Safety-Critical System Verification

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発行年： 2022年03月04日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月04日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

非構造化および不確かな環境におけるロボット展開への関心が高まり,安全-臨界制御開発へのリスクの因数への関心が高まっている。同様に,著者らは,リスクがこれらの制御装置の検証で説明されるべきであると信じる。不確かなブラックボックス検証のためのサンプル効率的方法の追跡において,著者らは最初に,その分布の必要のない任意のスカラーランダム変数の値-at-Riskを推定する方法を詳細に詳述した。次に,著者らの以前の結果を利用する値-at-Risk推定問題として,不確実な検証問題を再定式化した。そうすることによって,著者らは,潜在的に不安全な現象をもたらすことができるブラックボックスシステムのための状態とパラメータの体積を高信頼に結合させるための基本的サンプリング要求を提供した。また,この手順がロボタリウムの模擬例を通してシステムの複雑さに依存しないことを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , 【Automatic Indexing@JST】

計算理論 , 配電(事業者側) , 計算機利用技術一般 , 生産工学一般 , 水上輸送・サービス一般

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