機械的誘起相変化による活性凝集粒状物のプログラミング【JST・京大機械翻訳】

Li Shengkai; Dutta Bahnisikha; Cannon Sarah; Daymude Joshua J.; Avinery Ram; Aydin Enes; Richa Andrea W.; Goldman Daniel I.; Randall Dana

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212564922902 整理番号：21P0048480

機械的誘起相変化による活性凝集粒状物のプログラミング【JST・京大機械翻訳】

Programming Active Cohesive Granular Matter with Mechanically Induced Phase Changes

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発行年： 2020年09月11日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2021年02月02日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

アクティブな物質物理学とスウォームロボットは,内部源によって駆動されるアンサンブルの研究と制御のための強力なツールを提供した。マクロスケールにおいて,制御スウォームは,典型的には,重要な記憶,処理電力,およびマイクロスケールで利用できない協調,例えば,コロイドロボットのために,それは,病気を止めて,インテリジェントな織物を作り,ナノコンピュータを設計するのに有用である。相互作用の物理を活用し,従ってスケールにわたって利用できる原理を開発するために,著者らは,理論的予測をテストするために,最小(または無し)センシングと制御を用いて,意図的にデジタル電子計算と通信を欠いている,自己組織化粒子システムの理論的抽象化とアクティブ凝集粒状物質の実験ロボットシステム,を2つのプロービングアプローチを取り上げた。凝集,分散および集団輸送の問題を考察した。理論によって予測されたように,粒子間引力を表すパラメータとして,分散相から凝集した相へのロボット転移は,高密度でコンパクトな集団を形成する。集約されたとき,集団は,それらの環境において非ロボット「不純物」を輸送することができ,従って,遷移の根底にある物理学によって駆動される緊急タスクを実行する。これらの結果は,複雑なアルゴリズムや能力の必要なしに,プログラミング集団に対する新しい非平衡物理学と原理をもたらすことができるアルゴリズム設計とアクティブな物質ロボ物理学の間のフルーフルな相互作用を指摘する。【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御

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