それは個人か?人間信頼,類似度,およびロボット使用意欲に対する個人的関連ロボット障害(PeRF)の影響【JST・京大機械翻訳】

Gideoni Romi; Honig Shanee; Oron-Gilad Tal

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212663558376 整理番号：22P0027559

それは個人か?人間信頼,類似度,およびロボット使用意欲に対する個人的関連ロボット障害(PeRF)の影響【JST・京大機械翻訳】

Is it personal? The impact of personally relevant robotic failures (PeRFs) on humans' trust, likeability, and willingness to use the robot

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発行年： 2022年01月14日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月14日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

※このプレプリント論文は学術誌に掲載済みです。なお、学術誌掲載の際には一部内容が変更されている可能性があります。

3つの実験室実験において,協調ロボットの認識に及ぼす個人関連故障(PeRFs)の影響を調べた。PeRは,特定の課題が特定の人,即ち,自分自身の目標と価値にどのような影響を与えるかにより決定される。PeRFsは,ロボットにおける信頼と,参加者に個人的でない故障よりも,ロボット尤度とWillingness(LWtU)を低減すると仮定した。人間-ロボット相互作用におけるPeRを達成するために,著者らは3つの異なる操作機構,すなわち,特性への損傷,B)財政損失,およびC)第一人対第三者故障シナリオを利用した。全体で,132人の参加者は,洗濯仕分けの協力的タスクの間,ロボットに従事した。すべての3つの実験は,同じ実験環境で発生し,現実的洗濯選別シナリオをシミュレートするために注意深く設計した。結果は,ロボットの認識に及ぼすPeRFの影響は,研究を通して変化したことを示した。実験AとBでは,PeRFsとの遭遇は,失敗セッションと比較して信頼を著しく低減した。しかし,LWtUでは完全ではなかった。実験Cでは,PeR操作には影響がなかった。本研究は,実験室設定におけるロボット故障の研究に必要な課題と調整を強調した。PeRマニピュレーションは,ユーザが失敗ロボットをどのように知覚するかに影響を及ぼすことを示した。結果は,故障タイプに関する新しい疑問と,ロボットのユーザの認識に関するそれらの知覚された重大性をもたらした。Putting PeR aidesでは,ユーザが技術的もの(AとB)を知覚する方法に対するインタラクション失敗(実験C)を知覚する方法の違いを観察した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御 , 人間機械系

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