目標追跡アルゴリズムのみに基づく最適化のための性能基準の解析【JST・京大機械翻訳】

Sonmez Hasan Hueseyin; Hocaoglu Koksal

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212784171754 整理番号：22P0114459

目標追跡アルゴリズムのみに基づく最適化のための性能基準の解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of performance criteria for optimization based bearing only target tracking algorithms

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発行年： 2020年02月21日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2020年02月21日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

目標追跡問題は,現実のライフにおいて多くの実際的応用を持った。潜水艦では,ターゲット追跡は,優先的に受動センサを用いて行われる。これらのセンサーは,観察されたターゲットと所有者の間の軸受角度のみを測定する。したがって,この問題は,一般に,目標追跡またはターゲット運動解析だけの軸受として参照される。古典的手法は,状態オブザーバベースフィルタ,すなわち拡張Kalmanフィルタを用いて,軸受のみを用いて,目標の範囲,コースおよび速度を推定した。最近の研究において,この問題は,いくつかの目的関数に関して進化的アルゴリズムを利用することによって,グローバル最適化問題として解決される。本研究では,TMAアルゴリズムの性能に対する一般的に使用されるコスト関数の影響を調べた。特に,軸受差と等距離線セグメントに基づくコスト関数を研究した。シミュレーション結果は,前者と比較して,後者が目標運動解析問題に対して準最適解を与えることを示した。【JST・京大機械翻訳】

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, , , , , , 【Automatic Indexing@JST】

フィルタ一般 , ロボットの運動・制御

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