MIMO離散時間超局所モデルのための入力影響行列設計【JST・京大機械翻訳】

Teng Sangli; Sanyal Amit K.; Vasudevan Ram; Bloch Anthony; Ghaffari Maani

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202212818629720 整理番号：22P0305379

MIMO離散時間超局所モデルのための入力影響行列設計【JST・京大機械翻訳】

Input Influence Matrix Design for MIMO Discrete-Time Ultra-Local Model

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発行年： 2022年03月16日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年03月16日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

超局所モデル(ULM)を適用して,未知または部分的に既知の動力学を持つ非線形系のモデルフリー制御を行った。残念ながら,MIMOシステムへのこれらの方法の拡張は,挑戦的な入力影響行列の設計を必要とする。本論文では,ULMベースコントローラを用いた離散時間,制御アフィンMIMOシステムのための入力影響行列を設計するためのガイドラインを示した。本論文は,ULMとモデルフリー制御方式を使用するケースを分析した:H「古い連続有限時間安定(FTS)制御」を,実際のシステムダイナミックスとULMを比較することによって,本論文は,集中ULM動特性から入力依存部分を抽出する方法を記述して,追跡と状態推定誤差が結合されることを発見した。ULM-FTS誤差動力学の安定性は,実際の入力影響行列と設計入力影響行列の間の差分の固有値(行列乗算によって定義)によって影響され,本論文は,広範囲の入力影響行列設計が,ULM-FTS誤差動力学(少なくとも局所的に)漸近安定に,数値シミュレーションを,結果を検証するために含むことを示した。この解析は他のULMベースコントローラにも拡張できる。【JST・京大機械翻訳】

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